110-2B-NC-WD2P-8派克PARKER電機尺寸圖
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直流式
PARKER直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，
直流電機實圖
靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。

工作原理
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
PARKER直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。
無鐵芯電機的施力部件是放在兩個磁軌之間。它們也稱為U通道電機。施力部件的線圈中沒有鐵芯，這就叫無鐵芯電機。它的銅繞組是包封起來的，位于兩排磁體中間的氣隙內。因為無鐵芯直線電機內是沒有鐵芯，所以在施力部件和磁軌之間便不會產生吸引力或齒槽力。

此外，PARKER無鐵芯直線電機中的施力部件的質量比有鐵芯電機中的施力部件質量往往更小，因而這種結構的電機能夠產生很大的加速度，使電機的整體動態性能非常好。無鐵芯結構沒有齒槽效應和吸引力的影響，因此可以增加軸承的使用壽命，在某些情況下甚至還可以使用更小的軸承。
由于無鐵芯直線電機結構具有出色的動態性能，在運動過程中不會出現齒槽效應，因此功能非常強大，但是它們的散熱效率不如鐵芯電機，因為本身接觸面積較小，從繞組底座到冷卻板的導熱通道較長，所以這些電機的滿負載功率較低。此外，為了達到合適的作用力和行程而采用的雙排磁體結構也增加了這個電機的總成本。
PARKER無鐵芯直線電機結構的優勢和劣勢總結有：
優勢：
1、無吸引力-平衡的雙磁軌，便于操作，在組裝的過程中不存在吸引力的問題。
2、無齒槽效應-無鐵芯施力部件沒有齒槽效應。
3、輕型施力部件-因為沒有鐵芯，所以加速度和減速度更大，機械帶寬也更高。
4、采用氣隙調整-便于對齊和安裝。
劣勢：
1、散熱-更高的熱阻。
2、單位產品包的功率-與鐵芯結構相比有效值功率較低。
3、成本更高-使用的磁鐵數量是鐵芯電機的兩倍
電磁式

PARKER電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，
電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。
PARKER換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接后，再分別與12片換向片連接。
直流電機
PARKER直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。
他勵
勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
并勵
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯。作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。
串勵
PARKER串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
復勵
復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。
性能特點
系列 I-FORCE
輪廓寬度（毫米） 34.3
電機類型 無鐵芯
軌道長度(毫米) 模塊:不限定長度的/單根的: 121.92 ... 1584.96
軌道長度(英寸) 模塊:不限定長度的/單根的: 4.8 ... 62.4
連續力（牛頓） 49 to 262
連續力（lbf) 11 to 58.9
峰值力（牛頓） 218.9 to 1170
峰值力（lbf) 49.2 to 263.2
連續電力（瓦） 54 to 256
峰值功率（瓦） 1077 to 5116
吸引力(N) 0
吸引力(lbf) 0
冷卻方法 內部風冷(選項) | 內部水冷(選項)
線性反饋裝置 內置數字量霍爾換向元件(選項)
證書 RoHS
派克 I-Force 310 無鐵芯直線電機 相對于緊湊的體積提供高推力和急加速的能力. 持續推力范圍 49 N (11.0 lbf) to 262 N (58.9 lbf) ，峰值推力范圍 218.9 N (49.2 lbf) up to 1170 N (263.2 lbf),  在I-Force系列提供的性能和尺寸組合。利的工字型骨架和重疊的繞組設計提高了電機的功率密度，改善了散熱，以及附加的結構剛度。此外，無鐵心（或空氣芯）直線電機繞組與磁軌之間沒有吸引力。這樣便于安裝和運動過程中的零齒槽效應。I-Force系列配備了超高柔性電纜。此外，派克提供模塊化磁軌實現無長度限制的行程。令人難以置信的是平滑運行，高精度，高推力密度使I-Force系列直線電機成為要求苛刻的定位要求的理想解決方案。
與磁體沒有吸引力：
?更容易/更安全的組裝和處理，順暢運行（無齒槽效應力）
重疊繞組：
?提高力密度
?改進的散熱
?降低溫升
?更小，價格更低的電機
繞組采用導熱環氧樹脂灌封：
利的無鐵芯電機設計（RE34674）提供了更好的散熱效果
真空封裝工藝：
允許電機在高真空環境中使用
?額定在10 -6托，目前實際應用到10-7托
模塊化磁軌：
?精密研磨3片式磁軌
?無限制的行程長度
?兩種長度的模塊化磁軌允許無限長度的行程
嵌入式超溫報警溫度開關或可選的熱敏電阻：
?防止繞組過熱
?預對校準
霍爾效應器件：
?內部熱敏開關保護線圈
超高柔性電纜：
?更長的電纜壽命，適合于數以百萬計的運行周期
I-Force的利繞組骨架設計：
無鐵芯電機由一個動子（繞組），運行于雙磁軌之間。動子線圈中沒有任何矽鋼片 - 故名無鐵心。相反，銅繞組被環氧樹脂封裝，安裝于兩行磁體之間的空氣間隙中。因為繞組無鐵心，動子和磁軌之間沒有吸引力或齒槽力。無鐵芯動子因比有鐵芯動子更輕而可以產生*的加速度和整體動態性能。無鐵芯設計因為沒有齒槽力和吸引力而延長了直線導軌壽命，并且在一些應用中，能夠選用較小的直線導軌。
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